ユーザーアクション後も止まらないようにするには指定が必要

大事。
autoplayDisableOnInteraction:false,

autoplay: { delay: 2500, disableOnInteraction: false, },
もあるけど、こっちはなんかマルチスライドだとバグったので上の記法で回避。

Swiperのページネーションクリック後の動作について – Sketch & Jump
http://memo.ufufuya.com/entry/2017/12/05/125439